キチガイというか・・・措置入院させられたり、投薬治療を受けてる統合失調症だし、本人に病識がない精神病ですね。
母親に暴力を振るったり、痴漢で逮捕されてるようですから、「保護と監視」が必要な精神病患者でしょう。

後見人がついても、独り暮らしは無理でしょうから、
お母さんが亡くなられたら「保護と監視」の施設に収容されて、余生を送ることになるでしょう。

統合失調症は過失の大変さもあるんですが、攻撃性や犯罪性があると更に大変ですね。