質問ですみません、コース的にどう対処するのがベストでしょう？

子供の習い事で一緒のママがいて、以前は仲良くしていたが、子供がやや乱暴
でお菓子をとっていったり小さい問題を起こす子で親も一見優しそうでよさそうだが
たまに見て見ぬ振りしたりたまに人を利用したり子供かわいさにうちの子は悪くない
と思いたい人だと何年もたってやっとわかった。しかし普段はそこまで悪人ではないし
人当たりも悪くないし気づいている人はあまりいなそう。しかし自分の仲の良いママは
嫌がってなるべくかかわらないようにしたり話さないようにしているが、自分はその人に
冷たくすると罪悪感が湧いてきて、自分を責めてしまうようで、考えすぎてストレスで
風邪で寝込んだり。

これは私が相手を許すべきなのか、それとも相手を許せない自分を許すべきなのか、
困っている人を助けないと罪悪感を持つ癖が良くないのか…←これがエゴならその人を
無視したほうがいいの？
実生活では実際どのようにすべきか(一緒の車で行ったり、一緒に向こうで過ごしたりも
していたが今急にやめてるので不自然だし、すごく仲良くするか、完全に離れるかの
2択しかない感じでなるべくかかわらない〜がむつかしい状況です)
昨日罪悪感に負けて仲良く話してみたら子供はそっちのほうがいいよ、というし
何がエゴなのかよくわかりません…