170cm体重56kgってまあ普通じゃん?
ちょっと痩せてるけど

坐蒲は自分の座り方と体型に合って姿勢を正せて長く座れるのがいいんじゃないの?
座ってくうちに座り方も変ってきて坐蒲ももっとこういうのがいいってなるかもしれないし
urlの画像にも自分の坐相に応じて高さを工夫するってあるし
そういう意味では詰め込み具合で多少高くできるくらいのほうがいいのかもね