>>589
https://tech-unlimited.com/urlencode.html
↑このサイトを開いて、「デコードする」をチェックして、「デコードする文字列を入力します」のボックスにその文字列を貼りつけて「変換する」ボタンを押す

詳しくはこちら
https://url.spec.whatwg.org/#percent-encoded-bytes