俺アメリカ生活がものすごく長いんだが、もう玄関で靴を脱ぐという日本の習慣は面倒くさくなった。
自宅なら土足のままベッドルームのクローゼットまで行って、着替えるときに裸足になる。で、普段は裸足のまま生活。
他人の家なら、脱いでくれと言われない限りそのまま土足だし、カウチのアームレストに土足の足をかけるのも躊躇しないよ。

カリフォルニアだと、逆に外に出るのも裸足という人が結構いる。
裸足で外を出歩いた後、とくに気にせずに家に入る。
なんていうか、床というのは汚くて当たり前という感覚なんだと思う。
屋内で犬を飼う人が多いし、犬はカーペットに粗相をすることもあるでしょ。
カーペットに座ったり寝転がったりするのは、芝生に座ったり寝転がったりするのと同じ感覚なんだよ。
アメリカでは、人を招くときは、充分な数のカウチ、ソファー、椅子を用意するのが普通。
足りないと、床に座らせちゃうことになるから。