人間は半身麻痺になると、基本的に下半身より上半身の方が麻痺の程度が重くなる。
あの動きを見てると、右手は自分ではほとんど動かせないか動いてもごくわずかなんだと思う。
だからもし右手を出して歩くと制御が利かずに、手がブラブラになって歩行のバランスが非常に悪くなる。
でも右手を固定すれば、ある程度は体の重心は抑えられて歩きやすくなる。
おそらくこういう事じゃないかな。

右足は自分で前に振り出せることができるし、あの年齢で装具や杖を使わなくても歩けるんだからすごい事だぞ。