はい．ないです．この本の2章の「ドラム・コホモロジー」で初めてホモロジーという用語を知りました．
3章「微分形式の積分」で特異ホモロジーを扱うことになっていますが，先にこっちを読んで
戻ってきた方がよかったりしますか?