準1級2次の7

pまでの距離がp、速さ1なので、かかる時間はp
PQまでの距離が三平方の定理で√(2-2p+p^2)で速さmだから、かかる時間は(√2-2p+p^2)/m

それらの和を微分して増減表から最小値かと思ったんだけど、pの値が汚すぎて……