〔命題1〕
 四面体ABCDがある。その外心をO,外接球の半径を R とする。内心をI,内接球の半径をrとする。
四面体IBCDの外心をO_a とし,他も同様に定める。
このとき四面体 O_a O_b O_c O_d の外心はOに一致し,外接球の半径を R ' とおくと
 OI^2 = R^2 - 2R 'r である。
 (線型幾何学)

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岩田至康「幾何学大辞典」第4巻、槇書店 (1983)