列車が時刻０にA駅に出発してt0まで一定の加速度でスピードを上げ、その後スピードu0でt1まで走行し、
それから一定の加速度で減速して時刻t2=t1+t0に到着した。

(1)加速度a(t)と速度u(t)を時間tの関数として書け。
0≦t≦t0:a(t)=
t0≦t≦t1:a(t)=
t1≦t≦t2:a(t)=

0≦t≦t0:u(t)=
t0≦t≦t1:u(t)=
t1≦t≦t2:u(t)=

(2)A駅から出発後t0までの列車の走行距離S0をa(t)を用いて示せ

(3)AからBの距離Sを計算し、t0,t1,u0を用いて示せ


積分の問題として解くとどのような表し方になるのかがわかりません、
よろしくお願いします。