兵庫県南部地震以降の震度７を記録した地震は以下の通り．

1995 兵庫県南部地震
2000 鳥取県西部地震
2004 新潟県中越地震
2011 東日本大震災
2016 熊本地震
2018 北海道胆振東部地震
2024 能登半島地震

震度７を２回記録した熊本地震を１回と数えると，平均4.8年弱に１回のペースで震度７の地震が起きています．
「２０３０年代に南海トラフ巨大地震が起きる」という予想が正しいのなら，
https://bookplus.nikkei.com/atcl/column/040100018/070400045/
それまでにもう一回の震度７の直下型地震が起きる計算になります．