基本的な事かもしれないけど先輩方の意見を聞きたい

親の世帯に入ってた子が結婚して世帯抜けて2年、確定申告のためにその当時の国民健康保険料確認で窓口にきたけどもう世帯抜けたから親の委任状必要と追い返してしまった
自治体によるかもだけど対応あってる？
先輩からそうしろって言われたけど当時同一世帯なら委任状いらない気がして仕方ない