ここにいろいろ書いてある
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1482453319

③そもそも委員会とは？なぜ～省ではないのだろう

A3：内閣や国会等の他の政府機関からの恣意的な干渉を避けるためです。しかし、現在においては、
警察は公安委員会のコントロールさえ効かない、旧大日本帝国陸軍の関東軍または旧ドイツ第3帝国の
ナチス党のような存在になってしまいましたから、警察庁を総務省の外局とし、総務大臣引いては
内閣のコントロールが効く組織形態に再編することは必要かと思います。