ETです。
人類の究極の目標としては「働かないで生活していける」ということではないでしょうか？
働いてでも欲望を際限なく満たそうとする人間は少数派かと思います。
基本的に普通の人は生活できれば十分です。
際限のない欲望は脳に働きかけるフルダイブVRで満たすことができます。
基本的には第四次産業革命による労働の自動化とフルダイブVRの発明で
人間の苦をなくし、快適にし、欲望を満たすことはできるのです。
あとはVR開発などのエンタメ業が盛んになるくらいではないでしょうか。
なので今後の日本の目標は、教育と産業界全体による第四次産業革命推進と
研究者＆企業によるフルダイブVR開発に注力すれば十分です。
あとは第四次産業革命から生まれる社会保障で完結です。

シンプルな答えにたどり着きました。
一億総活躍社会は第四次産業革命で人々の一般生活を保障してからの話です。
適人活躍社会みたいな感じになるでしょうが。