canには何々することができるという意味しかないというのは誤解。

3　[軽い命令を表わして]
a　[肯定文で] …しなさい，するとよい; …しなければならない.

こういう意味もあるので、字面だけを見るなら出ていけが誤訳とは言いきれない。
結局どういう訳語を当てるのが適切なのかはトランプの意図がどうだったかを知るしかないが、それは難しそうだ。