子供のころ見た映画の題名がどうしても思い出せない。

1.ある惑星にピッコロみたいのと人間がいる
2.最初いがみ合ってる（敵？）が後半では心が通じ合う
3.人間はピッコロに歌を教わる
4.ピッコロは自分の子供を産み死んでしまう（単体で子供が産める？）
5.人間はピッコロの星に子供を連れていき、歌を歌う

題名に惑星の番号みたいのがあったような気がするんだが・・・
誰か知らないだろうか・・・
30年くらい前にテレビの深夜放送で見てから未だに忘れられない
誰か頼む