肩凝りや腰痛が酷いという事は自覚症状が無くても、全身の筋肉の状態は悪い
はずです。
全身の筋肉が凝り固まった状態では、それだけで常に体に負担が掛かり続けています。
筋弛緩剤を処方されたという事は医師も筋の異常緊張を疑ったのでしょうが、他に治療手段が無いために
筋弛緩剤を処方するしかありません。
鍼というものは硬い筋肉を副作用なく治療する為の道具ですのでご検討下さい。

あと、体の痛みは精神的なものではなく、痛みを発する様なコンディションの腰や肩が精神に影響します。