むしろ俗説では柔らかいほうが腰痛を引き起こすって聞く

仰向けと横向け、それぞれ試した？それぞれ別物として総合的に見たほうがいい
体圧分散性、寝返りのしやすさ、正しい姿勢が大事で、場合によっては感覚を信じてはいけない
正しい寝姿勢だとスムーズに寝返りが打てる。が、最初は正しい姿勢でも違和感を覚える人もいるらしい

って寝具メーカーの人がブログで言ってた