相談お願いします。

【予算】〔10〕万円前後
【張地】○布　取り外して洗濯できれば嬉しい
【構成】○２人掛け　○３人掛け
【高さ】○普通　○ハイバック
【座面硬さ】○普通　○硬め
【背面硬さ】○普通　○硬め
【現在使用中のソファ】楽天で買った安物の座面の低いソファ
https://item.rakuten.co.jp/luxze/vg-costa/
【検討中のソファ】特になし。後日unico、イケアの店舗に行く予定
【その他希望のイメージ】
現在使っているソファが初ソファです。
ソファに大きく寝転がって映画を見たいと思い座面が低く幅広のものを買いましたが、
寝転がってくつろぐソファは、言葉で表すのが難しいのですが、背もたれが遠いので座り姿勢ではくつろぎにくい、布の質感がちくちくして不愉快、ソファの足が短いので床の掃除が面倒、座面の硬さが柔らかすぎるなどなどの理由で買い替えを検討しています。
座った姿勢でなるべく背中が起き上がった状態でくつろげるソファ希望です。
硬さですが、ベッドのマットレスを高反発にしたところ腰痛や肩こりが緩和されたので、硬いほうが自分にあっていると思っています。
使用人数は基本2名です。

おすすめの商品があれば教えていただけますか？
よろしくお願いします。