下のURLを見ると、バランスチェアのはじめは正座いすだったようだ。
http://www.rakuten.ne.jp/gold/rybo/history.html
>>4　の「バランスチェアの考案者は、疲れたときに椅子の足を持ち上げて座面の角度を変更する利点に気付いて、
ロッキングチェアを見直し、」
ではないようだ。
どうやら自分に都合によく解釈をしているようだ。