ズバリ、アイボリーがいいでしょう
無難といえば無難だけど、カーテンと色が合ってるし
ブラウンを基調とした部屋にも邪魔することなく
溶け込むはず。木肘がダークブラウンならカチっとして
ぼやけた感じもないだろうし
ただし、カーテンのアイボリーとソファのアイボリーの
トーンが同じか実物見て確かめたほうがいい