座面が垂れるのはウレタンは関係無と思うけど。
構造がやわか、もしくは湿気で中の木材が曲がってるんだろう。

ウレタン充填はやったことはないが貼りこみソファーにウレタン充填なんて可能なの？
最近のはみんな多層構造だし無理だと思うが。
クッションを置いている構造のソファーならウレタンの入れ替えは簡単にできると思うよ。