自然災害によって民間人への被害はもとより、
自衛隊員にまで死者が出たからといって、
現地部隊が独断で救助に向かうのは法制上よいのでしょうか？

相手が北朝鮮兵なら自衛隊に戦死者が出た時点で
正当防衛と見なし反撃していいはずですが、
自然災害だったらどうなるでしょうか?