>>104
部隊によって違うらしいので、うちの部隊の例を書くと、

洗濯から乾燥室に干すまでは自分でやって、そのまま離隊。
常備か、その直後の訓練に出頭した他の即自が取り込んで、持ち主のロッカーに放り込む。
アイロンがけは、次に出頭したときに自分でやる。

という流れ。
金を集めて、まとめてクリーニング屋に持っていく部隊もあると聞いた。
いずれにせよ、持ち帰っての洗濯は禁止。