駆けつけ警護のために移動中に妨害されたら、どう対処するのか？

威嚇射撃、警告射撃でたまたま殺傷であっても、この場合の責任は刑法で
追及されまっせ。
そんなこといちいち考えながら行動するのは、相当の重圧ですわ。
現場の自衛官個々に責任とらせてもいいんでしょうか？