富山事件の犯人が片膝を付いて拳銃を撃ってましたが、自衛隊ではあのような訓練も普段やっているのでしょうか？

自分の知り合いの元自衛官の人は、陸士では通常拳銃の射撃訓練はしないと言っていました。
最近変わったのでしょうか？