脱走経験の履歴は本人が何年自衛隊にいようが消えることはないよ。
陸士で脱柵した隊員が１任期で退職して数十年経過しても記録として残ってるしね
某陸士長殿の記録残ってたし本人は知らずに予備自衛官として頑張ってる