両親がもう高齢になってしまい余命も少なくなり出来るだけの事をしたいのですが
自分は双極性障害や発達障がいがあり寝たり起きたりです
運転免許もあり出来の良いきょうだいが親の面倒を看ていて少なからず入院費等も払っているようです
自分も若い頃は親孝行でしたが車の免許は取れないし安定した仕事も病気で途中で辞めてしまってお荷物と思われて居るようです
遺産もきょうだいは放棄すると言っていて田舎の山と自宅ですが執着しないそうです
そして今後一切関わって欲しくないと言われました（今は同じ敷地に二世帯ですが親が亡くなったら分かりません）
躁鬱の発作等の時に昔酷いことを言ったらしいのですが自分は記憶があまりありません
また昔みたいにきょうだい仲良く暮らしたいのですが難しいでしょうか？