>>514
>「お見舞いに行きたい」と思いましたが、
これは普通に、相手に行って良いか訊くしかありません。
相手が良いと言えば行けば良いでしょう。
闘病ブログの世界ではよくあることです。

>もし亡くなられてしまった場合、自分は相手の方のお墓参りも絶対にしたいと考えましたが、
これは本人に言っても意味がないことですし、言ってはいけません。
あなたがお墓参りに行けるかどうかはご遺族次第となります。
亡くなった際に、ご遺族から訃報があれば、ご遺族にお墓参りに行きたいと申し出れば良いです。
それを断られた場合や、そもそも連絡がなかった場合は、諦めるしかありません。