友人の子どもが立派に育ったのを見た時、友人に孫ができた知らせをもらった時とかが、苦しみの始まり。

今にわかります。そして地獄の苦しみが始まります。なぜ結婚しなかったんだと。

朗報です。絶望するほどの後悔で苦しんだ後は免疫ができて馴れます。
完全には馴れませんが。でも馴れます。
ただ、馴れるまでの苦しみは生き地獄です。