発達傾向の強い上司の事務処理能力の低さに毎日悩まされています
上司は専門職の正社員、自分は事務分野を担当する非正規

他の社員さんと違い、毎週出張に行くのに計画を立てられない、そもそも立てる気がない
(自分は事務手続きをしなくてよいので重要性が分からない)、最低限計画を立てても
計画通りに帰ってきたためしがなく、その度に詳細を確認しようと本人に連絡を試みるも
もう次の出張に出かけていたり勝手に休暇を取ったりしていて消息不明になってしまいます

一度、専門の秘書的なアルバイトさんがついた事があるのですが半年で退職
その次に半年ついた後輩の社員さんも3ヶ月で同じ部署を離れる有様
何が原因なのか分かっていないのは本人だけ(それも可哀想ではありますが関わるのは正直地獄です)

事務方の長も事情は把握していますが直接関わる訳でもないので口頭注意止まり
勿論上司には一つも響いておらず、また次の日から勝手な行動を取り続けます

他の社員さん数十人分の出張も請け負っていますが何度も手続きのやり直しになるのは彼だけ
ストレスか吐き気と心臓の締め付けが頻発するようになりカウンセリングを受けながら勤めています
なんとか退職することだけは避けたいのですが上司の異動の目もなさそうで… 
(以前在籍していた部署でも厄介扱いで、関わる方々はメンタル理由で辞めたり休んだりされていたとのこと)
これ以上何か状況が改善されそうな手立てはありますでしょうか