人に期待されるのが怖いです

自分が周りから期待されている(であろう)ことが達成できなかったとき、がっかりされてしまうのがすごく怖いです。
資格試験、合格するだろう
新しい彼女、おいしいご飯作るだろう
新入社員、どんどん仕事覚えるだろう
今は仕事で地元を出て暮らしているけど、数年で帰ってくるだろう
いい歳だし、そろそろ結婚して孫を見せてくれるだろう
こういった期待をされて、自分がそれに沿わなかった場合、どんな顔されるかと思うと涙が出ます。
特に親に対してはこれが顕著で、近況をなにも話したくありません。
おそらく、幼少期、家事手伝いや勉強を過度に期待されて全然できなくて激しく叱責され続けたのがトラウマになっていると思います。
どうすれば周りの目や評価を気にせず生きていけるでしょうか。