ゴミ収集車が好きということは、タンクローリーとか消防車とか、
「はたらく車」が好きなんじゃないでしょうか？
そういうのを見に連れて行ってあげるとか、YouTubeでそういう動画を見るとか。。

子供が好きなものを一緒に楽しむ、というのは子供にとってもかけがえのない記憶になると思います。