クソみたいな相談に誰かのってください

大学4年、22歳の男です

大学2年の時に、彼女がいるにもかかわらず酒の勢いで同じサークルの女子とキスをしてしまいました
誘われる形でしたが、彼女がいるのにキスをした時点で自分の責任だとおもっています
とても後悔しています

キスした子とはそれきりで、肉体関係もなければ好きという感情も互いにありません
デートなどもしたことがないです
なんでキスを拒まなかったのか、わかりません
2年前の自分を問いただしたいです

彼女とは今も続いていて、彼女は全くそのことに気づいていません
別れることや話して傷つけることが怖くて話せていません
キスした子はその後彼氏を作りましたが、今は別れています
尻の軽いタイプの子ですが、口は固く、サークルの誰にもばれている様子はありません。

3人ともサークルは今年で引退で、大学も卒業し、就職します

質問なのですが、僕はこのままキスの事実を隠し通して生きるべきでしょうか？
大学卒業後、サークルの人達とどの程度会うことになるのか全く想像がつきませんが、環境が変わるので関わりが減る→2年前のことがバレる可能性も低いかなと、最低ですが思っています

長い文章ですが、どなたかアドバイスをください