27才男です。発達障害を持っています。

仕事などで会話が下手過ぎていくら話すネタを考えてきてもいざ話すとなると頭パニックって真っ白になってしまいます。

以前もそういうのが原因で友人関係をなくしたこともあります。
自分のなかでどこかなんとかしていい話をしないととかこの人に認められないとという思いが強かったりします。
どうしたら普通に会話をすることが出来るようになりますか？