リスクは高いと思うのですが、会社に所属しなくてもお金を稼ぐ方法はないのでしょうか？

最近メンタル病む人は多くて、自分もそれで欝になりかけたのですが
ここまで人間を追い詰める社会（仕事？）は何かおかしいのではと思うようになりました。
こういった嫌なサイクルから逃れるためには、勿論自分も変わらなくてはいけないのですが
メンタル面の不調を再発させないためには、どうすればいいのでしょうか？
どうすれば、他者の助けになれる存在になれるでしょうか？