バイトとかが怖いならボランティアとかに参加して慣れささてから、バイトに応募して見ては？
自分は小3から学校行ってなくて中学も行かなくてその後17歳でバイトし始めて今はもういい年だけど週5日8時間で働けてるよ
バイトなら１日、２日とか短期でも挑戦して見るとかは？