>>912
まず、その音が本当に聞こえているのか、あなたの家族や家族以外の人複数に聞いてもらう。
確かにその音が聞こえているなら、何曜日の何時から何時までどの辺りで聞こえているのか記録する。記録をもとに、その時間は不在にするとか音楽を聴くとか絨毯や家具を置くとかで対応してみる。
その上で、「この時間は静かにして欲しい」と、管理会社など騒音を対応してくれる第三者に相談する。本人に掛け合うのは本当に最後の手段。

ところで騒音の発生源を下の階からとしていますが、その根拠はあるのでしょうか（あなたの部屋がワンフロア一室の最上階とか、下の階の窓が開いているとか）？
下の階からの音が聞こえるということは、あなたたちの足音が下に相当響いているという可能性もありますが、そこは大丈夫ですか？