ま、>>703のコメだけじゃなんなので補足するならば

あなたがお子さんとどういう用件でケンカしたのかが
詳しく書いてないからなんとも言えないわけだけど
祖父母さんの過去は過去としてひとまず置いといて
あなた自身も子供の頃から世話になってきたことを換算すると
ここは菓子でも持っていって和解するほうが無難かと思いました