(２０代・男・会社員です)

「(同じ階級の)先輩」は「上司」ではありませんよね？

正式にその部署のトップや後輩の指導係などに任命された訳でもないのに、
私たち後輩に対して、「仕事上のアドバイス」や「仕事を手伝ってほしいなどの要請」ではなく、「命令」をしてくる先輩がいます

その先輩の態度があまりにも傲慢というのが最大の原因ですが、ハッキリ言って不愉快ですし納得できていません
(他の先輩に対してはイラっとすることがないので)