気の強い先輩(身分は同じ契約社員)に悩んでいます

所謂仕事のできる方で、気質が超体育会系の、気の強い女性(40代半ば〜後半?)
自分が仕事が出来ない(飛び込みのイレギュラーな業務に弱く、終わりまでをイメージ出来難い)ために
ミスがある度に二人きりで長々きつく叱責されます(多分ご本人は言葉がきついとの認識なし)
当然、自分に責任があるので都度心からお詫び申し上げるのですが、ついに最近はそのお詫びさえ
お怒りを買うようになってしまい…

自分が元々臆病なのもあり、どんどん怖くなって勤務中も体が強張り涙が溢れるなるようになり
上司にも相談しましたが「反省して次に活かせばいい、頑張っているじゃないか、落ち込むな」で終了
軽度の発達持ちだと自分では疑っていますが、相談機関では違うと言われてしまいました
(あってもごく軽度で手帳など出せるレベルではない、非常に繊細なのだとのこと)

契約を打ち切られない限り、何とかあと数年職場に踏みとどまって
その間に長く続けられる仕事を探したいと思うのですが、どう探したらいいでしょうか
またそれまで先輩とどう付き合っていけばいいでしょうか
大前提として仕事でミスをしないのは勿論ですが、逆鱗に触れないポイント等ありますでしょうか