仕事でミスする→周りに迷惑をかける→自己嫌悪→挽回しようとするけどミスする→以下ループ

会社の人たちは全く悪くなくて、自分のミスで迷惑をかけてるのにむしろ心配してくれるのですが…それがかえって辛いです。
もちろん上司に叱られるのですが、叱る時にはきちっと理論立てて叱ってくれる方なので嫌いとかそういう感情はありません(今までしっかりと叱ってくれる上司がいなかったのでむしら感謝しています)。

じゃあさっさと辞めろよって話ですが、
自分が請け負ってる仕事があと半年ほど続きそうなこと、
他の方に引き継ぐリソースがないこと、
ここで辞めると周りに(辞めないで続けるより)もっと迷惑をかけることになるのでは…と尻込みしています。

どうすればいいのかわからない