旦那さんは一日中家に居るのでしょうか？
小さな子供がいて妊娠までしているのですし、身一つで飛び出すわけにはいきません
慎重に周到に準備しましょう

まず逃げる先の警察署へのルート確認
走って逃げ切れるものではありませんので、逃げるタイミングをうかがいましょう
出来れば旦那さんの仕事中や確実に外出している時がよろしいかと
下手に急いで逃げだそうとして見つかったり鉢合わせになったら凄惨な事になるでしょうから

逃げた後の生活の確保
具体的に言えば実家に話を通して保護体制を整えてもらう
それとともに、弁護士を探しておいてもらいましょう

と、通常ならば用意周到に確実に脱出をお勧めしたいのですが、おなかの赤ちゃんの具合が心配です
流産の危険もありますが、かといって下手に救急車呼ぶととどめを刺されそうですしねえ
買い物などあなたが外出できるタイミングがあればよいのでしょうが、いかがでしょうか？

最悪子供は後から回収という事で、あなた一人でも外出先→産婦人科→警察→実家
というコースもお勧めしたいです