恥の観念が多くの苦を作り出しているようにも思うのですが、
この恥という気持ちはどのように生じるのでしょうか？

悟ったりサマーディに至った人にはこの感覚は無くなるのではと思います。

自己がある、という思いがあれば生じてしまうものでしょうか？

自己がある という自己中心性を持ち、慈悲の薄い人間には、他人との関係で恥の観念は必要なものなのでしょうか。

日本人は特に恥の意識が強いとも聞きます。