自分に職場に来る保険の営業の方と仲良くなり、2、3回プライベートで会って食事や水族館に行きました

昨日は一緒に野球を観に行き、その後その子の家に行きました
お酒を飲んでいたら、どんどんスキンシップが増えて、キスをされたりしました
我慢が出来なくなって胸を触ったりスカートの中にも手をいれたりしましたが全然抵抗がありませんでした
これはイケると思い下着を脱がせたら、付き合ってないのにそれはダメと拒否されました
なのでそれ以上は何もせず、何となく気まづかったので始発で帰ってきました

彼女に一言謝罪のラインを送ろうかと悩んでいます
自分の中では、触ったことに関して合意があったと考えています(デートをしたこと、家に招待、触っても拒否しなかったなどが理由)が、もし被害届けとかを出されたりすると自分の言い分は全く聞いてもらえないのでしょうか
一言謝った方が良いのかそれとも下手にほじくり返さない方が良いのかどう思いますか？