自分がポンコツ過ぎて生きるのが辛いです。

6年勤めた会社を転職し現在大手の会社で工場勤務1年目です。(転職の理由はスキルアップと休日数)
前の会社と似たような職種なんですが毎日毎日失敗ばかりで又、コミュニケーション能力も無くほぼ孤立状態で仕事が辛いです。
給料も前よりガクッと下がったのもあり、転職したいなーと思ってます。
元々使えない人間で、高校のバイトの時は散々先輩や店長から怒られ、次のバイトも怒られ、前の会社も3年くらいはめちゃめちゃ怒られてました。
昔から物覚えが悪く、精神的な何らかの障害があるのかもしれませんが前の会社で似たような職種にも関わらず、未経験の同期の人達にどんどん抜かされて嫌になります。
もう24ですが彼女も友達も居ないし仕事でもこんな嫌なことがあると生きていけません…

何か助言でもいいので宜しくお願いします