70近い両親が居ます
父母ともに健在ですが、二人は離婚しており、絶縁状態です
年齢も年齢なので、万が一の時の準備をしておかないととは思うのですが、
具体的にはどのような準備が必要でしょうか？

二人とも資産などは皆無で下手したら借金があるかもしれません
また、親戚付き合いもほとんどなさそうです