>契約変更や終了も前もって告知するなら大家は出来る

できないだろ
もしできるなら建て替えに反対する入居者の契約を一方的に定期借家にして3年後に追い出してる
普通の民間の契約なら契約種別の変更（普通→定期）どころか家賃アップすら双方の同意がないとできない
URの契約書には家賃の変更は一方的にできるとあるが契約形態の変更については書かれてない