いや、感情でそ。
犬が、仕事から帰宅した飼い主に飛び付いて尻尾を振るなんてのを本能でやっているとはとても思えない。
発情したオス犬が、飼い主の幼い娘に後ろから飛びかかって腰を振るのは本能でやってると思うけどw