会社が警察沙汰にしない限り罪にはならないと思うが
（会社側もそこまで大げさにすると面倒だから、内密に処理すると思う）
社内でどういう処分を下すかは会社の判断による

ちなみに交通費を不正に受け取るのは横領じゃなく詐欺ね
目の前にあった会社の金をネコババしたのではなく、
会社を騙して金を出させたのだから